วัตถุประสงค์ของรถกึ่งพ่วงพื้นเรียบต่ำ:
มักใช้ในการขนส่งยานพาหนะหนัก (เช่น รถแทรกเตอร์ รถโดยสาร ยานพาหนะพิเศษ ฯลฯ) รถราง เครื่องจักรทำเหมือง เครื่องจักรป่าไม้ เครื่องจักรทางวิศวกรรม (เช่น รถขุด รถปราบดิน รถตัก รถปูผิวทาง เครน ฯลฯ) และ สินค้าหนักอื่น ๆ ยิ่งจุดศูนย์ถ่วงต่ำเท่าใด ความมั่นคงและความปลอดภัยก็จะยิ่งดีขึ้นเท่านั้น และความสามารถในการขนส่งสินค้าที่สูงเป็นพิเศษและผ่านสิ่งกีดขวางเหนือศีรษะก็แข็งแกร่งขึ้น
ประเภทหลักของรถกึ่งพ่วงพื้นเรียบต่ำ ได้แก่ ความสูงสองเพลา ความสูงสองแถวสี่เพลา ความสูงสามเพลา ความสูงหกเพลาสามสาย

