1. คุณสมบัติที่แตกต่างกัน: รถกึ่งพ่วงเป็นรถเพื่อการพาณิชย์ที่ติดตั้งอุปกรณ์พิเศษสำหรับลากกึ่งพ่วง รถกึ่งพ่วงคือรถเทรลเลอร์ที่มีเพลาวางอยู่ด้านหลังจุดศูนย์ถ่วงของรถ (เมื่อรถบรรทุกน้ำหนักเท่ากัน) และติดตั้งอุปกรณ์ต่อพ่วงที่สามารถถ่ายโอนแรงในแนวนอนและแนวตั้งไปยังรถแทรกเตอร์ได้
2. ประเภทที่แตกต่างกัน: รถกึ่งพ่วงโดยทั่วไปคือรถกึ่งพ่วงสามเพลาซึ่งแบ่งออกเป็นรถกึ่งพ่วงรั้วคลังสินค้าสิบเอ็ดเมตร, รถกึ่งพ่วงรั้วคลังสินค้าสิบสามเมตร, รถกึ่งพ่วงแบบแบนต่ำและอื่น ๆ รถแทรกเตอร์กึ่งพ่วงไม่ได้
3. จุดศูนย์ถ่วงที่แตกต่างกัน: รถกึ่งพ่วงคือรถเทรลเลอร์ที่มีเพลาอยู่ด้านหลังจุดศูนย์ถ่วงของรถ (เมื่อรถบรรทุกอย่างสม่ำาเสมอ) และติดตั้งอุปกรณ์ต่อพ่วงที่สามารถถ่ายโอนแรงในแนวนอนหรือแนวตั้งไปยัง รถแทรกเตอร์ รถกึ่งพ่วงไม่มีกำลังและบรรทุกยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยยานพาหนะหลักไปพร้อมกับยานพาหนะหลัก

